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本发明公开了一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，包括底座，底座的顶部固定连接有龙门机架，龙门机架内壁相对应的两侧且靠近顶部位置均固定连接有支撑滑轨，支撑滑轨的顶部设置有横梁，移动起重车的底部设置有电葫芦，电葫芦的一侧设置...
该专利属于湖南驰众机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南驰众机器人有限公司授权不得商用。

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