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本发明公开了一种基于计算机视觉的工作路面异常检测及路径优化方法，本发明主要用于AGV工作路面凸起检测，涉及计算机视觉领域，包括：采集实时工作路面图像并进行图像预处理；对预处理后路面图像进行区域分割，得到工作路面的ROI区域图像；获取ROI区...
该专利属于托伦斯半导体设备启东有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过托伦斯半导体设备启东有限公司授权不得商用。

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