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管式换热器换热管自动穿管系统及穿管方法技术方案
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文档序号:34351750
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本发明涉及管式换热器自动焊接领域,提供管式换热器换热管自动穿管系统,包括机器人单元,机器人单元包括导轨、在导轨上前后移动的机器人以及固定在机器人上,通过控制机器人的机械臂可实现举升、平移的换热器穿管机机头装置,换热器穿管机机头装置包括夹持机...
该专利属于天津津滨石化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津津滨石化设备有限公司授权不得商用。
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