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一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法技术方案
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文档序号:34351550
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本发明公开一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法,旨在解决舵鳍系统存在不确定扰动、状态耦合和输出延迟问题。分析船舶所受外力情况,建立三自由度船舶状态空间方程。针对不可观测状态,采用总扰动的思想解耦模型,分别设计纵摇自抗扰控制器和横艏摇预测观测...
该专利属于哈尔滨理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。
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