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本公开实施例公开了一种轨迹预测网络模型的训练方法和装置、介质、设备，其中，方法包括：确定多条轨迹对应的多个预设锚点集；基于所述多个预设锚点集，确定所述多条轨迹对应的第一分类结果；基于所述第一分类结果对所述多条轨迹进行数据抽取，得到具有预设轨...
该专利属于北京地平线信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线信息技术有限公司授权不得商用。

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