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本发明公开了一种道床的异物检测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明利用异物的高度信息进行初步筛选，得到至少一个连通域，然后利用图像灰度信息来进行精确筛选，并基于图像的膨胀运算来确定出道床上各个小型异物的真实区域；由此，本发明可有效分离出灰...
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