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本发明公开了一种基于隐式上下文学习的道路三维目标检测方法，主要解决现有方法对距离雷达较远的稀疏点云目标和小目标检测精度低，且容易受背景噪声干扰的问题。其实现方案为：对点云数据体素化；搭建稀疏卷积网络；搭建由现有卷积神经网络和检测网络级联组成...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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