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本发明涉及计算机视觉与图像处理领域，具体涉及一种三维体数据的空间配准方法和装置，方法包括：S1，获取同一物体的第一与第二三维体数据；S2，通过主成分分析法对第一和第二三维体数据进行粗配准；S3，对粗配准后的两个三维体数据分别获取其垂直于第一...
该专利属于成都思多科医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都思多科医疗科技有限公司授权不得商用。

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