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本发明公开了一种基于视觉感知的无人天车作业区域安全检测方法，涉及工业生产技术领域。该检测方法通过对钢厂实际场景图片的标注获取专用的数据集，并用该数据集对目标检测模型进行进一步的微调，优化了目标检测模型在钢厂这种特殊场景下对工作人员的识别效果...
该专利属于山东大学青岛海尔智能技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学青岛海尔智能技术研发有限公司授权不得商用。

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