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本发明公开了一种打桩机，包括平台、打桩装置、行走装置和夹持装置。其中，打桩装置连接于平台的上方，包括用于安装桩的打桩器和与打桩器连接的加压装置，加压装置用于向打桩器提供垂向作用力以打桩；行走装置连接于平台的下方，用于在地面行走；夹持装置连接...
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