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本发明提出了一种针对热误差的机器人运动补偿方法，包括：步骤S1，对热源进行定量，得到机器人单关节上滚动轴承为主要摩擦热源；步骤S2，建立电机主轴转动方向上温度和运动误差量的关系，包括：建立温度
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该专利属于珞石（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（北京）科技有限公司授权不得商用。

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