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本发明公开了一种换电设备的视觉定位方法及系统，换电设备用于从电动汽车上取下亏电电池后并安装满电电池，换电设备上设置有拍摄装置，电动汽车的底部包括电池容纳部；方法包括：控制换电设备移动至电动汽车的底部的电池容纳部下方；通过拍摄装置在第一焦距拍...
该专利属于奥动新能源汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥动新能源汽车科技有限公司授权不得商用。

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