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本发明涉及农机技术领域，提供一种农机侧滑估计与补偿方法、装置和电子设备，农机侧滑估计与补偿方法，包括：获取农机在三维地表的轨迹点；获取所述农机在所述轨迹点的三维地表位置对应的土壤特性参数；计算所述农机在所述轨迹点的位姿数据；基于所述土壤特性...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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