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本申请公开了一种地面点云分割方法、系统、地面建模方法及介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：对地面点云数据进行预处理，并划分到地面二维栅格中；通过预训练的地面网络模型确定地面二维栅格对应的栅格特征；通过地面网络模型对栅格特征进行处理，得到...
该专利属于北京主线科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京主线科技有限公司授权不得商用。

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