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一种可重构变形与形状自锁的柔性致动器及其4D打印方法，柔性致动器包括管状聚合物，管状聚合物中部填充有低熔点合金，低熔点合金两端的管状聚合物内由粘合剂封装，管状聚合物外侧设有一层外侧涂层；4D打印方法是先进行管状聚合物和低熔点合金的同轴4D打...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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