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本申请属于扫描数据处理技术领域，公开了一种有序点云的去噪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从有序点云数据中读取相邻的第一点和第二点；获取第二点对应的特征值；获取特征值对应的特征阈值范围，特征阈值范围是根据第一点的列号和第二点的列号...
该专利属于广东维美家科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东维美家科技有限公司授权不得商用。

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