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本发明提出一种可以容易地保持清洁并不受磁性影响的控制器。来自安装在可移动装置的装置主体（１０１）上的发光元件（４０１）的光束，由通过第一光纤（４３１）、控制器主体（４２０）的波长可变机构（４２１）、和第二光纤（４３２）安装在装置（１０１）上...
该专利属于株式会社根本杏林堂所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社根本杏林堂授权不得商用。

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