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本发明公开了一种基于PLC控制的自动化线装书装订设备及方法，涉及自动控制技术领域，包括：物料传输机构、图像定位装置、夹紧装置、装订执行机构、控制模块和收纳箱；物料传输机构运输待装订书籍并在装订完成后将书籍运送至收纳箱；图像定位装置用于定位物...
该专利属于北京印刷学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京印刷学院授权不得商用。

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