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本发明公开了一种基于有SVD监督的BP神经网络的手眼标定方法及装置，方法包括以下步骤：1)建立机械臂基坐标系和光学系统坐标系；2)控制机械臂的末端和手持式探针在标定平台多次移动，获取手持式探针在光学系统坐标系的第一坐标集合和机械臂末端的校准...该专利属于汕头大学医学院第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学医学院第一附属医院授权不得商用。
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