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本发明公开了一种隧道巡检面阵相机图像的柱面全景拼接方法，包括如下步骤S1：搭建若干隧道巡检面阵相机于隧道巡检载体上，若干隧道巡检面阵相机环绕设置于隧道巡检载体的隧道巡检机械臂上。S2：获取不同隧道巡检面阵相机拍摄得到的图像序列，并将图像序列...
该专利属于上海市东方海事工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市东方海事工程技术有限公司授权不得商用。

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