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本实用新型提供了一种自动收放线缆的卷收装置，包括卷收线缆的卷绕盘、驱动卷绕盘转动的驱动电机，所述线缆穿过一导向组件，所述导向组件包括与一往复丝杆配合的滑块，所述往复丝杆与所述卷绕盘传动配合。本实用新型的优点在于：通过驱动电机驱动卷绕盘转动实...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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