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本发明公开了一种面向工业预警的安全边缘服务器系统设计，由接口层、数据层、应用层和数字孪生层于Baetyl/Link IoT Edge/ROS 2.0架构构建边缘协同服务框架。本发明通过建立数字虚拟模型，不仅实现了超前的故障预警提醒，提前处理...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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