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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人控制系统可靠性评估方法和装置，包括获取单位时间内机器人处于运动状态下的实时有功功率信息，通过功率信息得到单位时间内机器人运动时力度变化信息，建立机器人施力预测模型矩阵，获取单位时间内机器人路径...
该专利属于武汉湾流科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉湾流科技股份有限公司授权不得商用。

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