温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种设备(1)的开环和闭环控制方法，该设备至少包括运动模块(50)，就该运动模块(50)与人(M)的交互而言，该方法基于能量的控制方案，该方案使得可以根据描述设备(1)或其运动模块(50)运动速度的测量控制变量(Ω)来监控包括设备...
该专利属于反应机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过反应机器人技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。