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本实用新型属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆机构，一种辅助上钻杆机构，包括钻杆箱，以及安装在钻杆箱上的钻杆架与机械手组件，该机械手组件与钻杆架设置在钻杆箱的同侧且机械手组件高于钻杆架的位置；钻杆架上设置有用于推动钻杆进入钻杆箱的钻...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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