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本发明涉及一种升降组件及清洁机器人，包括清洁机器人本体以及包括安装于清洁机器人内部的升降组件，上壳内设有中框，中框内部套设有移动板，移动板设有一安装腔，安装腔内部设置有连接螺母，连接螺母通过传动丝杆连接有移动电机，移动板通过伸缩臂连接有底壳...
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