下载使用力觉传感器的操作系统、操作方法以及程序的技术资料

文档序号:34286680

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本发明提供一种使用力觉传感器的操作系统、操作方法以及程序。操作系统(1)具备:力觉传感器(10);棒状体(15),其将所受到的力或力矩传递到力觉传感器(10)的应变发生体(11);以及控制部(30),其基于力觉传感器(10)的输出,检测棒状...
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