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本发明涉及一种环型编码点的识别解码方法，包括以下步骤：采集包含椭圆畸变环形编码点的图像；搜索椭圆畸变环形编码点所在图像ROI；拟合环形编码点的中心椭圆的椭圆图像方程，计算椭圆中心、长短轴与椭圆交点，并构造与之对应的正圆上的点，计算透视变换矩...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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