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本发明实施例公开一种运动轨迹的预测方法及装置，该方法包括：获得目标对象对应的各交通参与对象的历史轨迹和运动属性信息以及对应的当前地图信息；利用目标轨迹预测模型的特征提取层以及各交通参与对象对应的初始特征，确定各交通参与对象对应的轨迹预测特征...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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