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本发明公开了一种基于BP神经网络PID的凹印机收卷纠偏控制系统，包括PID控制器、电机驱动器、步进电机、传感器、传动机构及收卷轴，PID控制器通过BP神经网络PID控制方法来控制步进电机的转动角度，传感器将纸带跑偏的位置信号反馈给PID控制...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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