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本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种应用于自动驾驶汽车的人机共驾决策与控制系统。包括策略规划层和决策执行层；所述策略规划层包括：驾驶员状态单元；意图识别单元；风险评估单元；决策仲裁单元；所述决策执行层包括：局部路径单元；PMP控制单元。...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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