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本发明公开了一种非重复扫描3D激光雷达与热感相机的外参自动标定方法包括以下步骤：对标定板进行加热或者降温，然后将非重复扫描3D激光雷达和热感相机对准标定板，并移动到不同的位姿处对标定板进行拍摄，获得和存储对应的三维点云和热感图像；对三维点云...
该专利属于中新国际联合研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中新国际联合研究院授权不得商用。

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