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本发明公开了基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法，其综合考虑无人机执行代价、载荷代价和航行代价对无人机效能影响建立目标函数，分析传统合同网算法解决此问题时不足之处，设置任务优先级，缩小招标范围，减少投标数量，增加监督管理四个方面改进...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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