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本发明公开了一种布料仿真方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取各目标单形对；基于四面体的碰撞约束，根据各所述目标单形对计算目标网格更新位置；根据所述目标网格更新位置得到所述布料仿真中的待优化网格更新位置，并基于所述待优化网格更新位置确定...该专利属于中国移动通信集团有限公司杭州相芯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信集团有限公司杭州相芯科技有限公司授权不得商用。