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越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法技术
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文档序号:34272977
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本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域,尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法,其中越障式提升机钢丝绳检测机器人,其特征在于包括上部机架,下部机架,贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳,设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪,设...
该专利属于鞍钢集团矿业有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过鞍钢集团矿业有限公司授权不得商用。
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