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本发明涉及一种基于工业机器人的不良品分拣机构，包括传输组件和检测组件两部分，其中传输组件包括呈预设距离阵列设置的多条传输线，以及设置在传输线一侧、用于调节传输线之间距离的移动机构，检测组件包括架设在传输线一侧的支撑架，与支撑架连接的检测装置...
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