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本申请适用于车辆技术领域，提供了认证方法、装置、电子设备及存储介质，包括：路侧单元发送目标请求指令至车载单元，目标请求指令携带路侧单元的第一随机数；接收车载单元根据目标请求指令返回的目标密文；目标密文包含目标随机数的密文；目标随机数根据第一...
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