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本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身、尾推旋翼、固定尾翼、两个第一动力组件和两个第二动力组件。机身的两侧设置有机翼；两个第一动力组件对称安装在机身两侧的机翼上；第一动力组件包括倾转旋翼和第一固定...
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