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本发明提供一种融合全局及局部算法的路径规划方法及装置，方法包括如下步骤：步骤S1：设置障碍物位置、起始节点S和目标节点G；步骤S2：进行全局路径规划，得到路径点集合closelist；步骤S3：判断路径点集合closelist中相邻的三点是...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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