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本发明提供了一种仿生鱼装置，涉及仿生鱼设备技术领域，包括鱼头部件、鱼身部件以及鱼尾部件；其中，鱼头部件和鱼尾部件分别通过第一摆动组件和第二摆动组件驱动以相对鱼身部件摆动；鱼身部件内置有沉浮件和控制件，沉浮件用以控制重心位置，控制件与第一摆动...
该专利属于三明学院所有，仅供学习研究参考，未经过三明学院授权不得商用。

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