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本发明提供一种用于集电架的多连杆传动机构及其控制方法，相较于现有技术中的三连杆、四连杆等传动机构，通过采用多连杆结构实现传递转矩的放大，有效缩短了集电杆降杆的时间；通过多次的转动副过渡，从而减少气缸行程；同时集电杆与连杆机构活动接触连接，转...
该专利属于凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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