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输尿管硬镜操作方便，但前端无法弯曲，因此无法通过输尿管硬镜经输尿管治疗肾盂、肾盏结石及进行肾盂肾盏肿瘤的诊断。输尿管软镜前端可弯曲，但从输尿管口上推至肾盂困难，且激光容易损伤输尿管镜镜头，难以推广。将带硬鞘的软性输尿管肾镜从输尿管口上推至肾...
该专利属于陈志强;叶章群所有，仅供学习研究参考，未经过陈志强;叶章群授权不得商用。

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