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本申请公开了一种障碍物检测方法和装置，当第二自动驾驶车辆实际行驶在固定行驶路线上时，获取通过第二自动驾驶车辆的激光雷达采集固定行驶路线上的目标帧点云数据以及该目标帧点云数据对应的目标位置。从标准位置中确定与目标位置相同的目标标准位置，从每一...
该专利属于中国农业银行股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业银行股份有限公司授权不得商用。

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