温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种手术路径规划方法，包括以下步骤：获取术前的CT或者MRI影像数据；根据影像数据，规划穿刺针路径；通过光学定位设备，对影像数据、体膜以及机械臂三者之间进行空间位置配准；其中，机械臂的末端设置有超声探头和力传感器；机械臂进行取针...
该专利属于珠海横乐医学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海横乐医学科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。