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本发明的实施例公开应用于机器人中的电池断电控制方法，涉及机器人技术领域，用于解决现有机器人紧急停止的方法，不能智能、及时发现机器人卡顿情况，导致机器人进一步损坏的问题。所述方法，包括：检测机器人的工作电机/舵机是否存在故障危险；若机器人的工...
该专利属于上海安沛动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海安沛动力科技有限公司授权不得商用。

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