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本发明提供了一种基于机器视觉的移动平台无人机降落方法，包括：在目标平台与无人机设置GPS定位系统；基于ROS的自动导航系统控制无人机移动至目标平台上空的预设高度；无人机实时获取目标平台的地面图像；基于YOLOV5的卷积神经网络算法，在每一帧...
该专利属于南京燕归巢航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京燕归巢航空科技有限公司授权不得商用。

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