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本发明提供一种通过点云获取装置对机器人进行标定的方法，其中所述机器人包括基座、安装在所述基座上的至少两个相互连接的运动段以及末端执行器，所述方法包括：对所述点云获取装置的外参进行标定，包括确定所述点云获取装置的坐标系相对于所述机器人的坐标系...
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