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本发明涉及一种用于确定第一轴(10)和第二轴(20)之间的扭矩和/或旋转角度的装置(1)，第一轴(10)和第二轴(20)通过传动装置(30)相对于彼此绕旋转轴线(A)可旋转地连结，其中，第一轴(10)具有第一端部区域(10a)、第二端部区域...
该专利属于纽拉机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过纽拉机器人有限责任公司授权不得商用。

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