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本实用新型提供了一种自行走清洁设备，包括清洁设备主体、安装在清洁设备主体上的行走装置和滚筒，还包括安装在清洁设备主体上的水箱，滚筒、行走装置和水箱沿自行走清洁设备的前行/后退方向依次排列，滚筒的宽度大于水箱和行走装置在滚筒上的正投影宽度，行...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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