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用于切换机械臂末端工具的快换装置，包括母装配体和公装配体；母装配体包括工具盘、公接头座和公接头；公装配体包括连接座、壳体、电机A、母接头座、母接头和锁定组件；当公装配体与母装配体对接时，壳体的圆柱形凸台插入套环的内孔中，圆柱形凸台上的定位杆...
该专利属于南华大学所有，仅供学习研究参考，未经过南华大学授权不得商用。

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